孩子晚上睡觉爬着可能有以下原因：
1.个人习惯：孩子可能在胎儿时期就养成了爬着睡觉的习惯，这种习惯可能会延续到长大后。
2.消化不良：孩子的胃容量较小，如果睡前吃了过多的食物，可能会导致消化不良，引起腹胀、腹痛等症状，从而使孩子选择爬着睡觉来缓解不适。
3.寄生虫感染：如果孩子感染了寄生虫，如蛔虫，它们可能会在孩子的肠道内活动，刺激肠道，导致孩子腹痛，从而使孩子选择爬着睡觉。
4.皮肤疾病：如果孩子患有湿疹、痱子等皮肤疾病，可能会导致皮肤瘙痒，使孩子感到不适，从而选择爬着睡觉。
5.呼吸道问题：孩子的呼吸道可能存在一些问题，如鼻塞、腺样体肥大等，这可能会影响孩子的呼吸，使孩子感到不适，从而选择爬着睡觉。
如果孩子经常爬着睡觉，家长可以尝试以下方法来帮助孩子改善睡眠姿势：
1.调整孩子的睡眠环境，保持舒适的温度和湿度，避免孩子过热或过冷。
2.睡前不要让孩子吃太多食物，避免消化不良。
3.定期给孩子驱虫，预防寄生虫感染。
4.保持孩子的皮肤清洁，及时治疗皮肤疾病。
5.如果孩子存在呼吸道问题，应及时就医治疗。
如果孩子的睡眠问题持续存在或伴有其他症状，如呼吸急促、打鼾、磨牙等，家长应及时带孩子去医院就诊，以便确定原因并采取相应的治疗措施。