胎儿臀位形成的原因有以下几点：
1.胎儿在子宫内活动空间过大：羊水过多、经产妇腹壁松弛等，会使胎儿在子宫内的活动范围过大，从而导致胎位不正。
2.胎儿畸形：胎儿发育畸形，如脑积水、无脑儿等，会导致胎儿头部无法在子宫内保持正常位置，从而出现臀位。
3.子宫畸形：子宫纵隔、单角子宫等子宫畸形，会影响子宫的正常形态和功能，导致胎儿无法在子宫内保持正常位置。
4.前置胎盘：前置胎盘附着在子宫下段或覆盖在子宫颈内口处，会影响胎儿先露部的下降，导致胎位不正。
5.多胎妊娠：多胎妊娠时，由于子宫空间相对较小，胎儿活动范围受限，容易出现胎位不正。
6.孕妇腹壁松弛：孕妇腹壁松弛，腹肌收缩力较弱，不能将胎儿固定在正常位置，也容易导致胎位不正。
7.脐带过短：脐带过短，胎儿无法在子宫内自由活动，也容易出现胎位不正。
需要注意的是，胎儿臀位并不一定需要进行剖宫产，医生会根据孕妇的具体情况，如胎儿大小、骨盆情况、胎位不正的程度等，综合评估后选择合适的分娩方式。如果孕妇在产前检查中发现胎儿臀位，应及时咨询医生，了解相关注意事项和分娩方式的选择。