胎儿臀位形成的原因有以下几点：
1.胎儿在子宫内活动空间较大：如果胎儿在子宫内活动空间较大，胎儿可以自由变换姿势，就可能会出现臀位。
2.子宫畸形：子宫畸形，如双角子宫、单角子宫等，可能会影响子宫的正常形态和功能，导致胎儿臀位的发生率增加。
3.胎儿发育异常：胎儿发育异常，如无脑儿、脑积水等，也可能会导致胎儿臀位的形成。
4.孕妇腹壁松弛：孕妇腹壁松弛，腹肌力量较弱，不能将子宫向上牵拉，也可能会导致胎儿臀位的形成。
5.多胎妊娠：多胎妊娠时，由于子宫空间相对较小，胎儿活动受限，也容易出现臀位。
6.羊水过多：羊水过多时，胎儿在子宫内的活动范围增大，也可能会导致臀位的形成。
7.前置胎盘：前置胎盘时，胎盘位于子宫下段，阻碍了胎儿的下降，也可能会导致臀位的形成。
需要注意的是，胎儿臀位可能会增加难产的风险，因此在孕期需要密切关注胎儿的胎位情况。如果发现胎儿臀位，可以在医生的指导下采取一些措施，如膝胸卧位、艾灸至阴穴等，帮助纠正胎位。如果胎位无法纠正，或者存在其他异常情况，可能需要选择剖宫产。