孕晚期内裤湿且发黄，可能是以下原因引起：
1.阴道分泌物增多：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，阴道分泌物会增多。如果分泌物没有及时清理，就会在内裤上形成黄色的污渍。
2.尿液污染：孕晚期，增大的子宫会压迫膀胱，导致尿频。有时候孕妇可能会出现尿失禁的情况，尿液污染内裤后也会导致发黄。
3.妇科炎症：如果孕妇本身就有妇科炎症，如阴道炎、宫颈炎等，在孕期由于激素水平的变化，炎症可能会加重，从而导致分泌物增多、发黄、有异味等症状。
4.胎膜早破：胎膜早破是指在临产前胎膜破裂，羊水流出。如果羊水流出，内裤会被浸湿，并且羊水是无色无味的。
如果孕晚期内裤湿且发黄的同时，还伴有瘙痒、异味、腹痛等症状，可能是存在妇科疾病，需要及时就医。如果只是单纯的分泌物增多，没有其他不适，可以通过以下方法来缓解：
1.保持外阴清洁：每天用温水清洗外阴，勤换内裤。
2.选择棉质内裤：棉质内裤透气性好，能够保持外阴干爽。
3.注意个人卫生：避免盆浴，尽量淋浴。
4.避免紧身衣物：穿着宽松、舒适的衣物，避免紧身衣物摩擦外阴。
5.饮食清淡：少吃辛辣、油腻的食物，多吃蔬菜水果。
总之，孕晚期内裤湿且发黄是一种常见的现象，如果没有其他不适，可以通过日常护理来缓解。如果伴有其他不适症状，需要及时就医，以免影响孕妇和胎儿的健康。