孕晚期内裤总是湿还黄，可能是正常的生理现象，也可能与一些疾病有关，具体原因和处理方法如下：
1.正常的生理现象：
分泌物增多：孕晚期，孕妇体内的激素水平会发生变化，宫颈和阴道的分泌物会增多，导致内裤湿黄。这是为了分娩做准备。
尿液污染：增大的子宫会压迫膀胱，导致尿频。有时孕妇可能会出现尿失禁，导致内裤湿黄。
出汗：孕晚期，孕妇的新陈代谢会加快，容易出汗，也会使内裤湿黄。
其他：孕妇的饮食习惯、运动量等也可能会影响内裤的湿度和颜色。
处理方法：保持外阴清洁干燥，每天更换内裤。选择棉质、透气的内裤。注意个人卫生，勤洗澡。如果出现外阴瘙痒、异味等异常情况，应及时就医。
2.疾病因素：
阴道炎：阴道炎是孕晚期常见的疾病，由细菌、真菌、滴虫等感染引起。炎症会导致阴道分泌物增多，颜色发黄，还可能伴有异味、瘙痒等症状。
胎膜早破：胎膜早破是指在临产前胎膜破裂，羊水流出。羊水是无色透明的，破膜后内裤会湿黄，并可能伴有宫缩、腹痛等症状。
其他疾病：泌尿系统感染、糖尿病等也可能导致内裤湿黄。
处理方法：及时就医，进行白带常规、B超等检查，明确病因。根据病因进行治疗。如果是阴道炎，医生可能会开一些外用药物；如果是胎膜早破，需要卧床休息，立即就医；如果是其他疾病，需要根据具体情况进行治疗。
总之，孕晚期内裤总是湿还黄可能是正常的生理现象，也可能是疾病引起的。如果症状持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，以免影响孕妇和胎儿的健康。