根据你的描述，考虑可能是毛周角化症、湿疹、维生素A缺乏症等。以下是一些可能的原因和建议：
1.毛周角化症：这是一种常见的遗传性皮肤病，主要表现为手臂、腿部等部位出现针尖至粟粒大小的丘疹，颜色与肤色相近，不痛不痒。通常在青春期后症状会有所改善，但也可能持续终身。目前没有特效的治疗方法，可以使用保湿霜、维A酸乳膏等改善症状。
2.湿疹：湿疹是一种由多种内外因素引起的皮肤炎症反应，表现为红斑、丘疹、水疱、渗出、结痂等，伴有瘙痒。湿疹的病因复杂，可能与过敏、感染、环境、遗传等因素有关。治疗方法包括外用糖皮质激素、免疫调节剂、抗组胺药等，同时要注意皮肤保湿和避免刺激。
3.维生素A缺乏症：维生素A是一种脂溶性维生素，对皮肤的健康有重要作用。如果长期缺乏维生素A，可能会导致皮肤干燥、粗糙、脱屑，甚至出现毛囊角化过度的现象。建议多吃富含维生素A的食物，如动物肝脏、胡萝卜、鱼肝油等，也可以在医生的指导下补充维生素A制剂。
需要注意的是，以上只是一些可能的原因和建议，具体的诊断和治疗需要根据个人的情况而定。如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，进行相关的检查和治疗。同时，要注意皮肤的清洁和保湿，避免搔抓和刺激，避免接触过敏原和刺激性物质。
对于儿童和孕妇，如果出现类似的症状，建议及时就医，因为他们的皮肤比较娇嫩，需要更加谨慎地处理。对于老年人，由于皮肤的代谢功能下降，也容易出现皮肤问题，同样需要关注和及时治疗。
总之，手臂、腿上出现密密麻麻的小疙瘩可能是多种原因引起的，需要根据具体情况进行诊断和治疗。同时，要注意皮肤的护理和保健，保持良好的生活习惯和饮食习惯，有助于预防和缓解皮肤问题的发生。