一般来说，宝宝满3个月后可以尝试竖抱，但具体时间因宝宝个体差异而异。
主要原因如下：
1.宝宝的颈部肌肉在3个月时才发育到一定程度，能够较好地支撑头部。过早竖抱可能导致宝宝头部过重，颈部肌肉无法承受，增加受伤的风险。
2.宝宝的脊柱在这个阶段也还没有完全发育，竖抱时需要注意保护其脊柱的正常生理弯曲。
需要注意的是，虽然宝宝3个月后可以竖抱，但也不宜过长时间竖抱，以免宝宝疲劳。抱的时候可以让宝宝的头部靠在大人的肩膀上，用手托住宝宝的臀部和腰部，保持宝宝的舒适和安全。同时，也可以让宝宝多趴着，锻炼颈部和背部肌肉，促进其发育。
此外，每个宝宝的发育情况都不同，如果宝宝在3个月时还不能很好地控制头部，或者有其他异常情况，建议咨询医生的意见。