一般来说，当宝宝满3个月后，就可以开始竖着抱了。但需要注意以下几点：
1.宝宝的头部：宝宝的头部相对较重，颈部肌肉尚未完全发育，无法支撑头部的重量。因此，在竖着抱宝宝时，需要用手托住宝宝的头部，以保护其颈部。
2.宝宝的背部：竖着抱宝宝时，需要让宝宝的背部保持挺直，以避免对其脊柱造成压力。可以让宝宝的头部靠在你的肩膀上，或者使用专门的婴儿背巾。
3.宝宝的情绪：如果宝宝不喜欢竖着抱，或者表现出不舒服的迹象，如哭闹、挣扎等，应该立即停止竖着抱，并尝试其他姿势。
总之，在竖着抱宝宝时，需要注意宝宝的安全和舒适，避免对其造成伤害。如果宝宝还不满3个月，或者有任何健康问题，应该咨询医生的意见。