尿不尽能否自愈，取决于其病因。引起尿不尽的原因较多，主要有以下几种情况：
1.生理性因素：
饮水过多：饮水过多导致尿量增多，排尿次数也会相应增加，从而出现尿不尽的感觉。
精神因素：精神紧张、焦虑等情绪可能导致尿频、尿急、尿不尽等症状。
环境因素：在寒冷的环境中，人体为了保持体温，会通过排尿来排出多余的水分，从而出现尿不尽的感觉。
其他因素：如体位改变、性生活后等，也可能出现尿不尽的感觉。
2.病理性因素：
泌尿系统感染：如尿道炎、膀胱炎等，炎症刺激可导致尿频、尿急、尿痛等症状。
前列腺疾病：如前列腺炎、前列腺增生等，可导致尿频、尿急、尿不尽、尿等待等症状。
其他疾病：如泌尿系统结石、肿瘤等，也可能出现尿不尽的症状。
神经系统疾病：如脊髓损伤、帕金森病等，可导致排尿功能障碍，出现尿不尽等症状。
药物因素：某些药物，如抗抑郁药、抗组胺药等，可能导致尿频、尿急、尿不尽等症状。
一般来说，生理性因素引起的尿不尽，去除相关因素后，可逐渐自愈。而病理性因素引起的尿不尽，通常需要针对病因进行治疗，才能缓解症状。如果出现尿不尽的症状，建议及时就医，明确病因，在医生的指导下进行治疗。同时，应注意个人卫生，保持尿道口清洁，避免憋尿，适量饮水，避免食用辛辣刺激性食物等。