6岁小孩晚上睡觉出汗的原因可能有以下几点：
1.新陈代谢旺盛：儿童汗腺较发达，生长发育旺盛，基础代谢率高，产热多，所以出汗也多。
2.睡前活动量大：如果孩子在睡前活动过多或吃了高热量的食物，可能会导致睡觉时出汗。
3.睡眠环境：睡觉时盖的被子过厚、室内温度过高，也会导致孩子出汗。
4.缺乏维生素D：维生素D缺乏性佝偻病的孩子，由于血钙降低，会导致交感神经兴奋性增加，出现多汗的症状。
5.疾病因素：一些疾病也可能导致孩子多汗，如结核病、低血糖、甲状腺功能亢进等。
如果孩子只是偶尔出汗，且精神状态良好，一般不需要特殊处理。但如果孩子出汗过多，或伴有其他症状，如低热、咳嗽、乏力等，应及时就医，以排除疾病的可能。
在日常生活中，家长可以注意以下几点：
1.保持孩子的皮肤清洁，勤换衣物。
2.给孩子选择宽松、透气的衣物和被褥。
3.避免孩子在睡前剧烈运动或吃太多食物。
4.保持室内温度适宜，不要过度保暖。
5.给孩子补充维生素D，多晒太阳。
如果孩子出汗的情况持续不缓解或伴有其他异常症状，建议及时就医，以便明确原因，并采取相应的治疗措施。