6岁小孩晚上睡觉出汗的原因可能有以下几点：
1.新陈代谢旺盛：小孩的新陈代谢比成人快，体内产生的热量也多，所以在睡眠时，通过出汗来散发体内的热量。
2.睡前活动量大：如果小孩在睡前进行了剧烈的活动或过度兴奋，身体会产生大量的热量，导致睡觉时出汗。
3.睡眠环境：如果小孩睡觉时所处的环境温度过高、盖的被子过厚，也会导致出汗过多。
4.缺乏维生素D：维生素D缺乏会导致钙吸收不良，从而引起多汗、夜惊、烦躁等症状。
5.疾病因素：某些疾病也可能导致小孩睡觉时出汗，如结核病、佝偻病、低血糖、感染性疾病等。
如果小孩只是偶尔出汗，且精神状态良好，一般不需要过于担心。但如果出汗过多，或伴有其他症状，如低热、咳嗽、乏力、食欲不振等，应及时就医，进行相关检查，以确定是否存在疾病。同时，家长也应注意保持小孩的睡眠环境舒适，避免过度保暖，让小孩养成良好的睡眠习惯。如果怀疑小孩缺乏维生素D，可在医生的指导下进行补充。