小孩睡到半夜脚疼可能由多种原因引起，以下是一些常见的原因：
1.生长痛：小孩在生长发育过程中，骨骼和肌肉生长较快，可能会导致腿部肌肉酸痛。这种疼痛通常发生在夜间，尤其是在深度睡眠时。生长痛通常是双侧对称性的，不会影响孩子的活动。
2.过度活动：如果孩子白天活动过度，尤其是剧烈运动或长时间站立，可能会导致腿部肌肉疲劳和疼痛。
3.鞋子不合适：孩子穿着不合适的鞋子，如过紧或过硬的鞋子，可能会压迫脚部神经和血管，导致疼痛。
4.扁平足：扁平足的孩子在行走或站立时，足弓无法有效支撑身体重量，容易导致足底筋膜和肌肉疲劳和疼痛。
5.其他原因：腿部受伤、感染、关节炎、神经病变等也可能导致小孩睡到半夜脚疼。
如果孩子经常出现睡到半夜脚疼的情况，建议家长带孩子去看医生，进行详细的身体检查和评估。医生可能会建议进行一些进一步的检查，如X光、血液检查等，以确定疼痛的原因。
在等待看医生的期间，家长可以采取以下措施来缓解孩子的疼痛：
1.给孩子按摩脚部，帮助放松肌肉。
2.用热毛巾或热水袋敷在疼痛的部位，缓解疼痛和肌肉紧张。
3.确保孩子穿着合适的鞋子，避免过紧或过硬的鞋子。
4.给孩子提供足够的休息和睡眠，避免过度活动。
5.饮食上注意营养均衡，摄入足够的钙和维生素D，有助于骨骼健康。
需要注意的是，如果孩子的疼痛持续时间较长、疼痛剧烈、伴有其他症状（如发热、红肿等）或影响孩子的活动和睡眠，应及时就医。医生会根据具体情况制定相应的治疗方案。