睡觉醒来全身酸痛的原因可能有以下几点：
1.床垫不合适：床垫过硬或过软，都会影响睡眠质量，导致全身酸痛。
2.睡眠姿势不正确：睡觉时姿势不正确，如蜷缩、扭曲等，会导致肌肉紧张，醒来后出现全身酸痛。
3.过度劳累：如果白天进行了过度的体力或脑力劳动，身体会产生大量的乳酸，导致全身酸痛。
4.缺乏运动：长期缺乏运动，身体的肌肉和关节会变得僵硬，睡觉时容易出现酸痛感。
5.疾病因素：一些疾病，如感冒、类风湿性关节炎、强直性脊柱炎等，也会导致睡觉醒来全身酸痛。
针对以上原因，可以采取以下措施缓解全身酸痛：
1.选择合适的床垫：床垫的硬度和软度要适中，以保证睡眠质量。
2.保持正确的睡眠姿势：睡觉时尽量保持身体放松，避免蜷缩、扭曲等姿势。
3.注意劳逸结合：避免过度劳累，合理安排工作和休息时间。
4.加强运动：定期进行适量的运动，如散步、跑步、瑜伽等，可增强身体的柔韧性和免疫力。
5.治疗疾病：如果全身酸痛是由疾病引起的，应及时就医，进行针对性治疗。
如果全身酸痛的症状持续时间较长或伴有其他不适症状，如发热、关节肿胀等，建议及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。