儿童包皮垢是一种常见的现象，家长可以通过以下方法帮助孩子去除：
1.温水清洗：每天用温水清洗孩子的阴茎，轻柔地将包皮垢推回龟头。注意不要用力过猛，以免造成伤害。
2.涂抹油脂：在清洗后，可以在龟头上涂抹一些油脂，如橄榄油或婴儿油，以帮助软化包皮垢。然后轻轻按摩龟头，使油脂充分渗透。
3.尝试翻包皮：如果孩子的包皮能够轻松翻开，可以尝试轻轻翻开包皮，清洗龟头和冠状沟。但要注意动作要轻柔，避免过度用力。
4.就医治疗：如果包皮垢难以去除，或者孩子出现包皮红肿、疼痛等异常情况，应及时就医。医生可能会建议进行包皮环切术等治疗方法。
需要注意的是，在处理儿童包皮垢时，要保持耐心和轻柔，避免过度刺激孩子的生殖器。同时，如果孩子有包茎或其他相关问题，应及时咨询医生的建议。