根据你提供的信息，牙齿内侧有黄垢刮不掉且牙齿脱落，可能是以下原因导致：
1.牙结石：牙结石是由食物残渣、细菌和唾液中的矿物质沉积在牙齿表面形成的。它通常呈黄色或棕色，质地较硬，难以用牙刷或刮匙去除。如果牙结石长期存在，可能会导致牙龈发炎、牙周炎等问题，最终导致牙齿脱落。
2.龋齿：龋齿是由于细菌侵蚀牙齿导致的。在龋齿早期，牙齿表面会出现小黑点或白斑，但如果不及时治疗，龋齿会逐渐加深，形成龋洞。龋洞会导致牙齿变软、易碎，最终可能会脱落。
3.牙周病：牙周病是一种侵犯牙龈和牙周组织的慢性感染性疾病，主要是由局部因素引起的牙周支持组织的慢性炎症。初期症状不明显，患者不易察觉，一旦发现就已到中晚期，治疗起来会更复杂。如果不及时治疗，牙周病会导致牙龈萎缩、牙槽骨吸收，最终导致牙齿松动甚至脱落。
4.牙齿外伤：如果牙齿受到外力撞击或咬到硬物，可能会导致牙齿损伤或脱位。如果损伤严重，可能会导致牙齿脱落。
5.其他原因：某些系统性疾病，如糖尿病、贫血等，也可能导致牙齿问题。
如果你发现牙齿内侧有黄垢刮不掉且牙齿脱落，建议及时就医，进行口腔检查和诊断。医生会根据具体情况制定相应的治疗方案，可能包括洗牙、补牙、牙周治疗、根管治疗、拔牙等。同时，你也应该注意口腔卫生，每天早晚刷牙，使用牙线和漱口水，定期洗牙，以预防口腔疾病的发生。