牙齿内侧有黄垢刮不掉，可能是牙结石、牙菌斑或其他原因引起。以下是一些建议：
1.保持良好的口腔卫生：每天早晚刷牙，使用牙线和漱口水，定期洗牙。刷牙时要注意清洁牙齿内侧，使用软毛牙刷，以避免损伤牙龈和牙齿。
2.专业清洁：如果黄垢较多，可以考虑去口腔科进行专业清洁，如洗牙、喷砂等。这些方法可以有效地去除牙结石和牙菌斑，使牙齿恢复洁白。
3.饮食调整：减少食用色素沉着较多的食物和饮料，如咖啡、茶、红酒、酱油等。这些食物和饮料容易导致牙齿变黄。
4.就医治疗：如果黄垢是由于某些疾病引起，如牙周炎、龋齿等，需要及时就医治疗。医生会根据具体情况进行相应的治疗，如洗牙、补牙、根管治疗等。
需要注意的是，牙齿内侧的黄垢如果长时间不清理，可能会导致牙龈炎症、牙周炎等口腔疾病。因此，建议定期进行口腔检查和清洁，保持口腔健康。