2岁宝宝晚上睡觉不踏实，可能有以下原因：
1.睡眠环境：宝宝的睡眠环境不舒适，如温度过高、过低、噪音过大等，都会影响宝宝的睡眠质量。
2.生理因素：宝宝的神经系统尚未发育完全，容易受到外界刺激的影响，导致睡眠不踏实。
3.饮食因素：宝宝晚餐吃得过饱、过晚，或者睡前喝了过多的饮料，都会导致胃部不适，影响睡眠。
4.心理因素：宝宝可能因为白天受到惊吓、兴奋过度等原因，导致晚上睡觉不踏实。
5.疾病因素：宝宝如果患有佝偻病、湿疹等疾病，也会影响睡眠质量。
如果宝宝晚上睡觉不踏实，家长可以采取以下措施：
1.保持适宜的睡眠环境，如温度、湿度、噪音等。
2.建立良好的睡眠习惯，如规律作息、睡前放松等。
3.注意饮食，晚餐不要吃得过饱、过晚，睡前避免喝过多的饮料。
4.关注宝宝的心理状态，避免白天受到惊吓、兴奋过度等。
5.如果宝宝有疾病，应及时就医治疗。
如果宝宝晚上睡觉不踏实的情况持续较长时间，或者伴有其他异常症状，如发热、咳嗽、呕吐等，家长应及时带宝宝就医，以便明确病因，进行针对性治疗。