小女孩内裤有黄分泌物且有异味，可能是幼女外阴炎、幼女性阴道炎等疾病引起，也可能是不注意卫生等非疾病因素导致。可采取以下措施。
1.就医检查：家长应及时带小女孩就医，进行全面的身体检查，包括外阴检查、分泌物涂片或培养等，以明确病因。
2.注意卫生：保持小女孩外阴清洁、干燥，每天用温水清洗外阴，勤换内裤。选择纯棉、透气的内裤，避免穿紧身裤。
3.避免刺激：避免小女孩用手搔抓外阴，以免加重感染。不使用刺激性的洗剂或药物清洗外阴。
4.治疗疾病：根据医生的建议，使用药物进行治疗。常见的治疗方法包括外用抗菌药物、抗真菌药物等。
5.调整饮食：让小女孩多喝水，多吃新鲜的蔬菜和水果，避免食用辛辣、刺激性食物。
6.观察病情：注意观察小女孩的症状变化，如分泌物的颜色、气味、外阴瘙痒等是否减轻或加重。如有异常，及时就医。
7.心理支持：家长要给予小女孩足够的关爱和支持，帮助她缓解焦虑和不安情绪。
需要注意的是，幼女的生殖器官尚未发育成熟，对外界的刺激和感染较为敏感。因此，家长要特别关注小女孩的外阴健康，及时发现问题并采取适当的措施。同时，要教育小女孩养成良好的卫生习惯，避免感染的发生。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医。