一般情况下，小于5mm的结石可能会自己排出体外，但具体情况需要根据结石的位置、大小、形状等因素来判断。
如果结石位于肾脏的下极，由于重力的作用，结石排出的可能性较大。此外，输尿管的三个生理狭窄部位（肾盂输尿管连接部、输尿管跨过髂血管部位、输尿管膀胱壁内部）也是结石容易停留的部位，这些部位的结石自行排出的难度较大。
对于小于5mm的输尿管结石，大量饮水、适当运动、口服排石药物等方法有助于促进结石排出。如果结石较大或存在输尿管狭窄等情况，自行排出的难度较大，可能需要进行体外冲击波碎石、输尿管镜碎石取石术等治疗。
在日常生活中，预防结石的形成也非常重要。以下是一些预防结石的建议：
1.多喝水：保持充足的水分摄入，有助于稀释尿液中的晶体物质，减少结石的形成。
2.饮食调整：减少高草酸、高嘌呤、高钙食物的摄入，增加新鲜蔬菜、水果的摄入。
3.适当运动：适量的运动可以促进身体的新陈代谢，减少结石的形成。
4.定期体检：有结石病史或家族史的人，应定期进行体检，以便早发现、早治疗。
总之，结石是否能自己排出需要根据具体情况判断。如果怀疑有结石，应及时就医，进行相关检查和治疗。同时，采取预防措施，有助于减少结石的发生。