一般来说，怀孕18—20周时，孕妇开始出现自觉胎动。但胎动的幅度较小，有时不易被孕妇察觉。随着孕周的增加，胎动逐渐增强，孕妇也能更明显地感觉到胎动。
需要注意的是，每个孕妇感受到胎动的时间可能会有所差异，这与孕妇的腹壁厚度、胎儿的活动强度等因素有关。如果孕妇腹壁较厚，可能会感觉胎动较晚；如果胎儿比较活跃，胎动也会更明显。此外，经产妇（生过孩子的孕妇）通常比初产妇（第一次生孩子的孕妇）更早感觉到胎动。
如果孕妇在20周后仍未感觉到胎动，或胎动过于频繁或减弱，应及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。同时，孕妇在孕期应注意休息，保持良好的心情，均衡饮食，有助于胎儿的生长发育。