一般来说，怀孕4个月左右孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常情况下，经产妇（已经生育过的女性）感觉到胎动的时间会比初产妇（第一次怀孕的女性）早，因为经产妇的腹部肌肉可能更松弛，对胎动的感知会更明显。此外，孕妇的敏感度、羊水量以及胎儿的活动情况等因素也会影响胎动的感觉时间。一些孕妇可能在怀孕16-18周时就能感觉到胎动，而另一些孕妇可能需要等到20周甚至更晚才能感觉到。
胎动是胎儿在子宫内活动的结果，孕妇可以通过胎动来了解胎儿的健康状况。在怀孕后期，胎动的频率和强度会逐渐增加，孕妇可以每天在固定的时间数胎动，以确保胎儿的活动正常。如果胎动突然减少或停止，可能是胎儿出现了问题，需要及时就医。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果对胎动的感觉有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。此外，在怀孕期间，孕妇还应注意休息、保持良好的饮食习惯和情绪，以确保自身和胎儿的健康。