孕晚期肚皮痒可能是以下原因引起的：
1.皮肤拉伸：随着胎儿的生长，孕妇的肚皮会被拉伸，导致皮肤变薄，这可能会引起瘙痒。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会影响皮肤的感觉和代谢，导致瘙痒。
3.皮肤干燥：孕晚期，孕妇的皮肤可能会变得干燥，这也可能会引起瘙痒。
4.其他因素：某些孕妇可能对某些食物、药物、化妆品或环境因素过敏，也可能导致肚皮痒。
如果孕晚期肚皮痒严重或持续时间较长，建议及时就医，以排除其他潜在的健康问题。医生可能会建议以下措施：
1.保持皮肤湿润：使用温和的保湿霜或乳液，每天多次涂抹肚皮、胸部和大腿等容易瘙痒的部位。
2.避免搔抓：搔抓可能会导致皮肤破损，引发感染或加重瘙痒。如果瘙痒难以忍受，可以轻轻拍打或用冷敷缓解。
3.注意饮食：避免食用辛辣、油腻和刺激性食物，多吃新鲜的水果和蔬菜。
4.穿着舒适：穿着宽松、柔软的棉质衣物，避免穿着过紧的衣物摩擦皮肤。
5.定期产检：按时进行产前检查，确保胎儿的健康。
对于高危孕妇，如患有妊娠期肝内胆汁淤积症、糖尿病等疾病的孕妇，肚皮痒可能是这些疾病的症状之一。这些孕妇需要更加密切地关注皮肤瘙痒的情况，并及时就医进行诊断和治疗。
总之，孕晚期肚皮痒是一种常见的现象，但如果瘙痒严重或持续时间较长，应及时就医，以确保孕妇和胎儿的健康。同时，孕妇应注意保持皮肤湿润、避免搔抓、注意饮食和穿着等，以缓解皮肤瘙痒的症状。