女性内裤上出现黄色分泌物，可能是以下原因引起：
1.白带异常：白带是女性阴道分泌物，正常白带呈白色稀糊状或蛋清样，黏稠、量少，无腥臭味。如果白带颜色变黄，可能是阴道炎、宫颈炎等妇科炎症引起。
阴道炎：阴道炎可分为滴虫性阴道炎、霉菌性阴道炎、老年性阴道炎等，不同类型的阴道炎治疗方法不同。滴虫性阴道炎和霉菌性阴道炎主要通过性传播，老年性阴道炎与卵巢功能衰退、雌激素水平降低有关。
宫颈炎：宫颈炎可分为急性宫颈炎和慢性宫颈炎，主要表现为阴道分泌物增多、发黄、有异味，还可能伴有下腹坠胀、腰骶部疼痛等症状。
2.异物残留：如果内裤上的黄色分泌物是在月经结束后出现，且持续时间较短，可能是月经残留的经血。如果内裤上的黄色分泌物是在同房后出现，可能是精液残留。
3.其他：除了上述原因外，内裤上的黄色分泌物还可能与其他因素有关，如内裤材质、个人卫生习惯、饮食习惯等。
总之，内裤上出现黄色分泌物可能是正常的，也可能是疾病引起的。如果黄色分泌物持续时间较长、伴有异味、瘙痒等不适症状，建议及时就医，明确原因，并进行针对性治疗。同时，要注意个人卫生，保持外阴清洁干燥，勤换内裤。