一般来说，怀孕18-20周左右可以自己在家用听诊器听到胎心，但由于胎儿的位置、孕妇腹壁的厚度等因素的影响，可能会存在个体差异。
在怀孕12周后，胎儿的心脏就已经形成，开始有规律地跳动，但在这个时候，孕妇还无法用听诊器听到胎心。随着孕周的增加，胎儿的心脏逐渐发育，跳动的声音也会越来越明显。通常在怀孕18-20周左右，孕妇可以在腹部听到胎儿的心跳声，但是这个时候胎心音还比较微弱，需要使用专门的听诊器才能听到。到了怀孕24周左右，胎心音会变得更加清晰，孕妇可以很容易地听到胎儿的心跳声。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，有些孕妇可能会更早或更晚听到胎心音。此外，胎心音的位置也可能会因胎儿的位置和孕妇的腹部情况而有所不同。如果孕妇无法在家中听到胎心音，或者对胎心音的情况有任何疑虑，应及时就医，进行B超检查或其他相关检查，以确保胎儿的健康。
此外，在家中自行听胎心时，需要注意以下几点：
1.选择合适的听诊器：应选择专门用于听胎心的听诊器，确保声音清晰。
2.找准胎心位置：胎心的位置通常在脐下正中线附近或左右两侧，但具体位置可能因胎儿的位置和孕妇的腹部情况而有所不同。可以通过B超检查了解胎儿的位置，以便更准确地找到胎心音。
3.正确使用听诊器：将听诊器的探头放在腹部，轻轻按压，以听到清晰的胎心音。注意不要过度用力，以免影响胎儿。
4.注意时间：听胎心的最佳时间是在胎动频繁的时候，通常在饭后或睡前。
5.记录胎心音：可以使用手机或录音设备记录胎心音，以便日后参考。
总之，在家中自行听胎心是一种简单而方便的方法，但需要注意正确的方法和时间。如果对胎心音的情况有任何疑虑或担忧，应及时就医，进行专业的检查和咨询。同时，孕妇应定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。