脚上起了好几个硬疙瘩，可能是以下原因引起：
1.鸡眼：由于长期挤压或摩擦，导致皮肤角质层增厚，形成圆锥形角质栓，尖端深入皮内，基底露于外面。好发于足跖前中部第3跖骨头处、砪趾胫侧缘，也见于小趾及第2趾趾背或趾间等突出及易受摩擦部位。一般黄豆大小，稍高于皮肤，中央呈浅黄色，周围颜色深一些，因为它长得像鸡的眼睛，所以称为鸡眼。鸡眼的主要症状是疼痛，特别在走路时更加明显。
2.跖疣：由人类乳头瘤病毒感染引起，可通过直接或间接接触传播。好发于足跟、跖骨头或跖间受压处。初起为细小发亮的丘疹，逐渐增大至黄豆大小或更大，因为受压而形成淡黄或褐黄色胼胝样斑块，表面粗糙，界限清楚，边缘绕以稍高的角质环，去除角质层后，其下有疏松的角质软芯，可见毛细血管破裂外渗凝固而形成的小黑点。若含有多个角质软芯称为镶嵌疣。一般无自觉症状，严重时可出现疼痛。
3.胼胝：是皮肤长期受压迫和摩擦而引起的手足皮肤局部扁平角质增生，为机体的保护性反应，一般无明显不适。
4.其他：如扁平苔藓、皮肤纤维瘤、腱鞘巨细胞瘤等也可能出现脚上起硬疙瘩的情况。
如果脚上的硬疙瘩持续不消失或逐渐增大，或出现疼痛、瘙痒等不适症状，建议及时就医，明确诊断后进行相应的治疗。同时，要注意保持脚部清洁干燥，避免长时间行走或站立，选择合适的鞋子，避免挤压和摩擦。
需要注意的是，以上内容仅供参考，如果您对脚上的硬疙瘩有疑虑，建议咨询专业的皮肤科医生，以获得更准确的诊断和治疗建议。