引起婴儿晚上睡觉不踏实易醒的原因有很多，常见的有以下几种：
1.生理因素：婴儿的神经系统发育尚未完善，容易受到外界环境的影响，如室温过高或过低、睡眠环境嘈杂、尿布湿了等，都可能导致婴儿睡觉不踏实易醒。
2.饮食因素：婴儿如果吃得过饱或过少，或者食物过于油腻、难以消化，都可能导致腹胀、腹痛等不适，从而影响睡眠。
3.缺乏安全感：婴儿在子宫内时被紧紧包裹，出生后缺乏安全感，可能会通过频繁醒来寻求安慰。
4.疾病因素：一些疾病也可能导致婴儿睡觉不踏实易醒，如感冒、鼻塞、湿疹、佝偻病等。
5.环境因素：如果婴儿白天受到过度刺激，或者晚上睡觉时间不规律，也可能导致晚上睡觉不踏实易醒。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善婴儿的睡眠：
1.保持适宜的睡眠环境，如温度、湿度适宜，安静、整洁等。
2.注意饮食，避免婴儿吃得过饱或过少，尽量选择易消化的食物。
3.给予婴儿足够的安全感，可以使用襁褓、安抚奶嘴等。
4.及时治疗疾病，如果婴儿有感冒、鼻塞等症状，应及时就医。
5.建立规律的睡眠时间，尽量让婴儿在晚上固定的时间睡觉，避免白天过度刺激。
如果婴儿长期睡眠不踏实易醒，或者伴有其他异常症状，如哭闹、发热、呕吐等，应及时就医，以便明确原因并进行治疗。同时，家长在照顾婴儿时应保持耐心和细心，关注婴儿的需求和变化，及时调整照顾方式。