孕晚期手肿关节疼可能是由以下原因引起的：
1.子宫增大：孕晚期时，子宫逐渐增大，可能会压迫静脉，导致血液回流不畅，引起手肿关节疼。
2.体内激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，可能会导致关节松弛，引起手肿关节疼。
3.缺钙：孕晚期胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇钙摄入不足，可能会导致缺钙，引起手肿关节疼。
4.其他：孕期体重增加、长时间站立或坐着、手部或关节过度劳累等也可能会引起手肿关节疼。
以下是一些缓解孕晚期手肿关节疼的方法：
1.休息：避免长时间站立或坐着，尽量多休息，睡觉时可以将脚垫高。
2.按摩：轻轻按摩手部和关节，缓解肌肉紧张。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷手部和关节，促进血液循环。
4.补钙：多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下补充钙剂。
5.适度运动：进行适量的运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于增强肌肉力量，缓解关节疼痛。
6.注意保暖：手部和关节要注意保暖，避免着凉。
如果手肿关节疼的症状比较严重，或者伴有其他不适症状，如手指麻木、疼痛加剧、关节肿胀等，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的治疗。