可以。花生和黄豆都是营养丰富的食材，一起打豆浆不会产生不良反应，还能使豆浆的营养更加丰富。
花生含有蛋白质、脂肪、糖类、维生素A、维生素B6、维生素E、维生素K，以及矿物质钙、磷、铁等营养成分，具有止血、造血、促进发育等功效。
黄豆含有丰富的蛋白质、不饱和脂肪酸、维生素E、大豆异黄酮、低聚糖、膳食纤维、钙、磷、铁、胡萝卜素、维生素B1、维生素B2等营养物质，具有健脾宽中、润燥消水、清热解毒、益气的功效。
需要注意的是，花生和黄豆都含有较高的脂肪和蛋白质，过量饮用豆浆可能会引起消化不良，因此饮用时应适量。此外，由于花生的红衣具有止血的功效，因此有血栓风险的人群最好不要食用。