胎儿生长发育是一个复杂且有序的过程，从受精开始历经多个阶段逐步发育成型。
一、胚胎早期发育（受精后2 - 8周）
受精后约2周，受精卵开始着床，随后逐渐分化出不同的细胞群，为各个器官系统的形成奠定基础。此阶段细胞快速分裂增殖，形态结构发生显著变化，是器官原基形成的关键时期。
二、胎儿中期发育（孕13 - 28周）
孕16周左右，胎儿开始有明显的胎动，此时胎儿的各个器官进一步发育完善，皮肤下开始有脂肪沉积，但还较薄。到孕28周时，胎儿的肺部等器官已具备一定的功能基础，若此时早产，在医疗支持下有存活的可能。
三、胎儿晚期发育（孕29周 - 出生）
孕晚期胎儿生长速度加快，皮下脂肪增厚，身体变得圆润。各器官功能逐渐成熟，如肺部的肺泡结构进一步发育，肝脏的代谢功能也更完善，为出生后的独立生活做准备。
四、不同因素对胎儿生长发育的影响
孕妇的健康状况对胎儿生长发育至关重要，若孕妇患有妊娠期糖尿病，可能导致胎儿过大；而孕妇营养不良则可能使胎儿生长受限。此外，孕妇的生活方式也有影响，吸烟、酗酒会增加胎儿发育异常的风险。胎儿自身的基因等遗传因素也决定了其生长发育的基本轨迹，若存在染色体异常等遗传问题，可能出现生长发育迟缓或畸形等情况。