被自己家里打过疫苗的宠物狗咬了，需要采取以下措施：
1.清洗伤口：用肥皂水和清水冲洗伤口15分钟以上。
2.消毒处理：用碘酒或酒精消毒伤口。
3.观察伤口：如果伤口较小，无明显出血，可以不包扎；如果伤口较大或出血较多，需要用干净的纱布或毛巾包扎，并及时就医。
4.尽快就医：狂犬病的潜伏期较长，一般为1-3个月，少数情况下可长达数年。因此，被咬伤后应尽快就医，医生会根据伤口情况和个人情况，判断是否需要注射狂犬病疫苗和狂犬病免疫球蛋白。
5.注意事项：
在注射疫苗期间，应避免剧烈运动，避免饮酒、喝浓茶或咖啡等刺激性饮料。
应按照医生的要求按时注射疫苗，不要自行增减注射剂量。
如果咬伤严重，或宠物狗的健康状况不明，医生可能会建议注射狂犬病免疫球蛋白。
注射疫苗后，可能会出现发热、头痛、乏力等不良反应，一般会在1-2天内自行缓解。如果症状严重或持续时间较长，应及时就医。
需要注意的是，狂犬病是一种致死性疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被宠物狗咬伤后，应及时采取上述措施，并尽快就医。同时，也要注意宠物狗的健康状况，定期给宠物狗注射疫苗，避免与宠物狗过于亲密接触，以防发生意外。