被自己家打过疫苗的狗咬伤后，应立即采取以下措施：
1.清洗伤口：用肥皂水和清水冲洗伤口15分钟以上。
2.消毒处理：用碘酒或酒精消毒伤口。
3.尽快就医：及时到医院或疾控中心接种狂犬病疫苗。
4.观察狗的情况：在接种疫苗期间，要密切观察狗的健康状况，如有异常，及时就医。
5.注意事项：
伤口不要包扎，要让伤口暴露。
接种疫苗期间，避免剧烈运动，避免饮酒、喝浓茶或咖啡。
按照医生的要求按时接种疫苗。
需要注意的是，狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗咬伤后，应尽快采取上述措施，并及时就医。