根据问题需求，一天中喝牛奶的最佳时间因人而异，但总体来说，以下两个时间段喝牛奶比较好：
1.早餐后：早餐时可以为人体提供能量和营养，而牛奶中含有优质蛋白质、钙等营养成分，早餐时喝奶可以补充人体所需的营养物质，并且可以为人体提供饱腹感，减少其他食物的摄入。
2.晚上临睡前：晚上临睡前半小时左右可以喝一杯牛奶，牛奶中含有色氨酸，具有一定的镇静安神的作用，在一定程度上可以帮助改善睡眠。
需要注意的是，对于乳糖不耐受的人群，不建议空腹喝牛奶，因为这类人群的肠道中缺乏乳糖酶，空腹喝牛奶可能会出现腹胀、腹痛、腹泻等症状。此外，牛奶中含有一定的脂肪，过量饮用可能会导致消化不良，因此，也不建议过量饮用牛奶。