孕晚期晚上耻骨痛的原因主要有以下几点：
1.激素变化：孕晚期，孕妇体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌增加，这会导致骨盆关节和韧带松弛，耻骨联合处也会变得更宽松，以适应胎儿的生长和分娩。这种激素变化会引起耻骨联合处的疼痛。
2.子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，向前压迫腹部，向后则会压迫脊柱和骨盆。耻骨联合处位于骨盆的前方，因此容易受到子宫的压迫，导致疼痛。
3.胎儿入盆：在孕晚期，胎儿会逐渐入盆，即胎儿的头部进入骨盆，这会进一步加重耻骨联合处的压力，引起疼痛。
4.体重增加：孕晚期，孕妇的体重会明显增加，这会增加骨盆和脊柱的负担，导致耻骨联合处的疼痛。
5.缺钙：孕妇如果缺钙，也会导致耻骨联合处的疼痛。
6.其他因素：孕妇如果长时间站立、行走、坐立或过度劳累，也会加重耻骨联合处的疼痛。
针对耻骨痛的问题，孕妇可以采取以下措施缓解疼痛：
1.多休息：避免长时间站立、行走、坐立或过度劳累，尽量多休息。
2.改变姿势：改变姿势时，动作要慢，避免突然改变体位，以免加重耻骨联合处的疼痛。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷耻骨联合处，每次15-20分钟，每天数次，可以缓解疼痛。
4.按摩：轻轻按摩耻骨联合处，也可以缓解疼痛。
5.补钙：孕妇要注意补钙，多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下补充钙剂。
6.佩戴骨盆带：佩戴骨盆带可以减轻耻骨联合处的压力，缓解疼痛。
如果耻骨痛严重影响生活，或伴有其他症状，如阴道出血、破水、腹痛等，应及时就医，排除其他并发症的可能。