胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，一般在怀孕16—20周时孕妇可以感觉到胎动。
1.怀孕16—20周：此时胎儿运动量不是很大，动作也不激烈，孕妇通常感觉不到明显胎动，可能会像小鱼游动一样。
2.怀孕20—35周：随着胎儿不断长大，动作也会变得越来越有力，孕妇可以明显感觉到胎动，胎动次数也会逐渐增多。
3.怀孕35周以后：胎儿的身体已经很大了，子宫内的活动空间相对较小，胎动会有所减少，但胎动的力度可能会更大。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，感受到胎动的时间和胎动的感觉也会有所差异。如果孕妇在20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得频繁或减弱，应及时就医，以确保胎儿的健康。此外，孕妇还可以通过数胎动来监测胎儿的健康状况，一般建议每天早、中、晚各数1个小时，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。正常情况下，12小时胎动数应在30次以上。