黄疸20mg/dl左右一般不会导致脑瘫。
胆红素脑病是未结合胆红素通过血脑屏障进入中枢神经系统，导致神经细胞中毒变性，其严重程度与胆红素水平和胆红素进入中枢神经系统的量及速度有关。通常，胆红素20mg/dl左右属于轻度黄疸，及时治疗通常不会引起胆红素脑病，也不会导致脑瘫。
如果是早产儿或有严重缺氧、酸中毒、感染、低体温、低血糖等基础疾病的患儿，黄疸20mg/dl左右也可能会引起胆红素脑病，导致脑瘫。
此外，胆红素脑病的发生还与胆红素的种类有关，间接胆红素（未结合胆红素）对神经细胞的毒性较大，而直接胆红素（结合胆红素）的毒性较小。
因此，当宝宝出现黄疸时，需要及时就医，医生会根据胆红素水平、宝宝的日龄、胎龄、有无高危因素等综合判断，决定治疗方案。