黄疸20mg/dl左右是否会导致脑瘫，需要根据具体情况进行分析，不能一概而论。
一般来说，黄疸是由于胆红素代谢异常引起的皮肤、黏膜和巩膜发黄的症状。生理性黄疸通常在出生后2-3天出现，4-5天达到高峰，一般在2周内消退，胆红素水平通常不超过205.2μmol/L。而病理性黄疸则可能持续时间较长，胆红素水平较高，可能会对神经系统造成损害，导致胆红素脑病，从而增加脑瘫的风险。
胆红素脑病的发生与胆红素的水平和持续时间有关。一般认为，当血清胆红素水平超过342μmol/L时，可能会导致胆红素脑病。但即使胆红素水平在20mg/dl左右，如果持续时间较长，也可能会对神经系统造成一定的影响。
此外，胆红素脑病的发生还与个体的敏感性有关。一些婴儿可能对胆红素更为敏感，即使胆红素水平较低，也可能发生胆红素脑病。
因此，如果新生儿出现黄疸，需要密切监测胆红素水平，并及时采取相应的治疗措施，以降低胆红素脑病的风险。常见的治疗方法包括光照治疗、药物治疗等。
需要注意的是，黄疸20mg/dl左右是否会导致脑瘫，还需要考虑其他因素的影响，如出生时是否存在窒息、缺氧等情况。如果对黄疸或脑瘫的风险存在疑虑，建议及时咨询医生，进行详细的评估和咨询。
对于高危儿，如早产、低出生体重儿、母亲患有糖尿病等，需要更加密切地监测胆红素水平和神经系统发育情况，以便早期发现和干预。
总之，黄疸20mg/dl左右是否会导致脑瘫，需要综合考虑多种因素。及时就医、积极治疗黄疸，并密切关注婴儿的神经系统发育情况，是降低胆红素脑病和脑瘫风险的关键。同时，家长也应该注意观察婴儿的表现，如发现异常应及时就医。