永久去除腿毛的小窍门一般是指通过医疗美容等手段达到去除腿毛的效果，以下是一些常见的方法：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久去除腿毛的方法之一。激光脱毛利用特定波长的激光穿透皮肤表层，被毛囊中的黑色素吸收，产生热能，从而破坏毛囊，达到脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，具体治疗次数因人而异。激光脱毛的优点是效果持久，一般可以维持数年甚至更长时间；缺点是治疗过程中可能会有轻微的疼痛和红肿，需要做好术后护理。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种新型的激光脱毛技术，它利用强脉冲光的选择性光热作用，穿透皮肤表层，被毛囊中的黑色素吸收，产生热能，从而破坏毛囊，达到脱毛的效果。光子脱毛的优点是治疗过程中疼痛较轻，术后恢复较快；缺点是效果不如激光脱毛持久，一般需要多次治疗。
3.冰点脱毛：冰点脱毛是一种先进的激光脱毛技术，它利用半导体激光的特殊波长和冷却技术，在脱毛的同时降低皮肤表面的温度，减少疼痛和红肿。冰点脱毛的优点是效果持久，一般可以维持数年甚至更长时间；缺点是治疗过程中可能会有轻微的疼痛和红肿，需要做好术后护理。
4.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，它利用电流将毛囊中的黑色素破坏，从而达到脱毛的效果。电解脱毛的优点是效果持久，一般可以维持数年甚至更长时间；缺点是治疗过程中疼痛较明显，需要多次治疗，且术后可能会留下疤痕。
5.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，它利用蜜蜡的粘性将毛发从毛囊中拔出，从而达到脱毛的效果。蜜蜡脱毛的优点是操作简单，价格便宜；缺点是效果不持久，一般只能维持数周，且可能会引起皮肤过敏和感染。
需要注意的是，以上方法都有一定的风险和副作用，需要在专业医生的指导下进行。同时，永久去除腿毛的效果因人而异，需要多次治疗才能达到理想的效果。在治疗过程中，需要注意皮肤护理，避免感染和过敏等问题。