膝关节走路时刺疼可能由多种原因引起，以下是一些常见的情况：
1.半月板损伤：半月板是位于膝关节内部的软骨结构，可能因扭伤、过度使用或老化而受损。半月板损伤时，走路时可能会感到刺痛。
2.髌骨软化症：髌骨（膝盖骨）与股骨滑车之间的软骨发生磨损和退化，导致髌骨软化。这可能引起膝关节前部的疼痛和不适感。
3.骨关节炎：骨关节炎是一种常见的关节疾病，会导致关节软骨变薄和损坏。膝关节的疼痛和僵硬感在活动时尤其明显。
4.滑膜囊炎：滑膜囊是关节周围的滑液囊，炎症或刺激可能导致滑液分泌增加，引起膝关节肿胀和疼痛。
5.韧带损伤：膝关节的前后交叉韧带或侧副韧带可能因受伤而受损，导致稳定性下降和疼痛。
6.其他原因：感染、痛风、类风湿性关节炎、结晶性关节炎等也可能引起膝关节疼痛。
如果膝关节走路时刺疼持续存在或加重，建议采取以下措施：
1.休息：避免过度使用膝关节，给关节足够的休息时间。
2.冰敷：在疼痛发作时，用冰袋或冷敷布敷在膝关节上，每次15-20分钟，每天数次，以减轻炎症和疼痛。
3.物理治疗：包括热敷、按摩、电疗等，可以缓解疼痛和改善关节活动度。
4.药物治疗：可以使用非甾体抗炎药（如布洛芬）来缓解疼痛和减轻炎症。如果疼痛严重，医生可能会建议使用更强效的药物。
5.注射治疗：在某些情况下，医生可能会建议注射玻璃酸钠或其他药物来润滑关节和减轻疼痛。
6.手术治疗：在严重的情况下，如半月板撕裂或韧带断裂，可能需要手术修复或重建。
此外，如果疼痛伴有其他症状，如肿胀、发热、活动受限或关节变形，应及时就医。医生会进行详细的身体检查、影像学检查（如X光、磁共振成像（MRI）等）来确定具体的病因，并制定相应的治疗方案。
需要注意的是，自我诊断和治疗可能会延误病情，因此最好在医生的指导下进行治疗。同时，保持健康的生活方式，如适当的运动、控制体重、保持关节灵活性等，有助于预防膝关节问题的发生。