引起晚上睡觉腰疼的原因有很多，常见的有以下几种：
1.床垫太软或太硬：不合适的床垫会使腰部无法得到充分的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持同一姿势或过度劳累，容易导致腰部肌肉劳损，引起疼痛。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会压迫神经根，导致腰部疼痛，并可能放射至腿部。
4.肾脏疾病：如肾炎、肾结石等，也可能引起腰部疼痛。
5.妇科疾病：女性的盆腔炎、宫颈炎等妇科疾病也可能导致腰部疼痛。
6.强直性脊柱炎：这是一种自身免疫性疾病，会导致脊柱和骶髂关节炎症，引起腰部疼痛。
如果腰疼症状持续时间较长或伴有其他症状，如腿部麻木、无力、尿急、尿痛等，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以便明确病因并采取相应的治疗措施。同时，在日常生活中，应注意保持良好的姿势，避免长时间弯腰、久坐或久站，适当进行腰部锻炼，选择合适的床垫和枕头，注意腰部保暖等。