左边睾丸隐隐作痛可能会自愈，也可能不会自愈，具体情况需要根据病因来判断。以下是一些可能导致左边睾丸隐隐作痛的原因和相应的建议：
1.睾丸扭转：这是一种急症，需要立即就医。如果不及时治疗，睾丸可能会坏死。
2.附睾炎或睾丸炎：这两种炎症通常需要使用抗生素治疗。如果不治疗，炎症可能会扩散，导致更严重的问题。
3.精索静脉曲张：这种情况可能需要手术治疗。如果症状不严重，可以先观察，但需要定期复查。
4.其他原因：如外伤、肿瘤等，这些情况通常需要进一步的检查和治疗。
对于一些轻微的疼痛，如偶尔的隐痛或不适感，可能是由于睾丸的正常生理活动或轻微的损伤引起的。在这种情况下，休息、避免过度劳累和紧身衣物可能有助于缓解症状。然而，如果疼痛持续存在、加重或伴有其他症状，如肿胀、发热、恶心等，应及时就医。
需要注意的是，睾丸疼痛可能是严重疾病的信号，尤其是对于年轻男性来说。如果疼痛持续时间较长、伴有明显的不适或其他异常症状，应尽快就医，进行详细的检查和诊断。医生可能会进行体格检查、超声检查等，以确定疼痛的原因，并制定相应的治疗方案。
此外，对于一些特殊人群，如儿童、老年人或有其他健康问题的人，睾丸疼痛可能需要更加密切的关注和及时的治疗。在这些情况下，应遵循医生的建议进行进一步的检查和治疗。
总之，左边睾丸隐隐作痛是否会自愈取决于病因。如果疼痛持续存在或伴有其他异常症状，应及时就医，以便明确诊断并采取适当的治疗措施。同时，保持良好的生活习惯，如保持睾丸清洁、避免长时间久坐等，也有助于预防睾丸疼痛的发生。