精子有黄果冻状可能是正常的，也可能与疾病有关，能否自愈需要根据具体情况判断。以下是一些可能的原因和建议：
正常情况：
长时间未射精：如果长时间没有射精，精液可能会比较浓稠，呈现黄色或果冻状。这是因为精液中的成分会在体内积累，导致颜色和质地的变化。这种情况通常不需要治疗，只要恢复正常的性生活，精液的颜色和质地就会逐渐恢复正常。
某些药物：某些药物，如抗生素、抗抑郁药等，可能会影响精液的颜色和质地。如果怀疑是药物引起的，咨询医生是否可以调整药物。
异常情况：
前列腺炎或精囊炎：这两种疾病可能导致精液中出现黄色果冻状物质，并伴有尿频、尿急、尿痛等症状。需要及时就医，进行相关检查和治疗。
精液不液化：正常情况下，精液射出后会在短时间内液化，变成稀薄的液体。如果精液不液化，可能会影响精子的活力和受孕能力。精液不液化可能与前列腺炎、精囊炎等疾病有关，也可能是其他原因导致的。需要就医进行详细的检查和治疗。
需要注意的是，以上只是一些常见的原因和建议，具体情况需要根据个人的症状、病史和检查结果来判断。如果对精液的颜色和质地有任何疑虑，建议及时就医，进行全面的检查和咨询。此外，保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、避免吸烟和饮酒等，有助于维护生殖系统的健康。
对于一些特殊人群，如备孕夫妇、有生育问题的男性等，建议在出现精液异常时及时就医，进行专业的评估和治疗。医生会根据具体情况制定个性化的治疗方案，以提高受孕机会或解决生育问题。同时，就医时应选择正规的医疗机构和专业的男科医生，以确保得到准确的诊断和有效的治疗。