一般情况下，当婴儿3个月大后，可以使用枕头睡觉，但具体情况还需根据婴儿的发育情况来决定。
1.3个月以下的婴儿：脊柱是直的，还没有形成生理弯曲，此时不需要使用枕头。如果给3个月以下的婴儿使用枕头，可能会影响婴儿的呼吸和吞咽，甚至导致窒息。
2.3个月以上的婴儿：随着婴儿的发育，脊柱开始形成生理弯曲，可以开始使用枕头。但是，枕头的高度也需要注意，不能过高或过低。一般来说，枕头的高度应该与婴儿的肩部平齐，这样可以保持婴儿的头部和颈部在同一水平线上，避免颈椎受到压迫。
除了使用枕头的时间，还有以下几点需要注意：
1.枕头的材质：婴儿的皮肤娇嫩，枕头的材质也需要特别注意。最好选择柔软、透气、吸湿性好的材质，如棉质、蚕丝等。
2.枕头的清洁：婴儿的枕头需要经常清洗和消毒，以保持卫生。建议每周清洗一次，并用开水烫洗或在阳光下暴晒。
3.枕头的更换：随着婴儿的成长，枕头也需要及时更换。一般来说，婴儿的枕头需要每隔3-6个月更换一次，以保证枕头的舒适度和卫生。
总之，婴儿使用枕头的时间和高度需要根据婴儿的发育情况来决定。同时，还需要注意枕头的材质、清洁和更换等问题，以保证婴儿的睡眠质量和健康。