怀孕后偶尔吃烧烤对胎儿和孕妇的影响不大，但需要注意以下几点。
1.选择卫生的烧烤店：烧烤过程中可能会产生一些致癌物质，尽量选择卫生条件好的烧烤店，以减少有害物质的摄入。
2.控制摄入量：烧烤食品往往含有较高的脂肪、盐分和糖分，过量食用可能会对孕妇的健康产生不利影响，如体重增加、血压升高等。因此，孕妇应适量食用烧烤。
3.注意食材的选择：烧烤时应选择新鲜的食材，避免食用变质或过期的食物。同时，应注意食材的卫生，彻底清洗干净后再进行烤制。
4.避免食用辛辣、刺激性食物：烧烤中的辣椒、花椒等辛辣、刺激性调料可能会刺激孕妇的胃肠道，引起不适。因此，孕妇应尽量避免食用这些食物。
5.注意烧烤的方式：烧烤时应注意火候，避免烤焦，以免产生致癌物质。同时，应避免食用未烤熟的食物，以免感染细菌和病毒。
总之，孕妇可以偶尔吃烧烤，但应注意选择卫生的烧烤店、控制摄入量、注意食材的选择、避免食用辛辣、刺激性食物和注意烧烤的方式。同时，应注意饮食的均衡和多样化，多吃新鲜的蔬菜和水果，以保证胎儿的健康发育。