孕妇偶尔吃一次烧烤是可以的，但需要注意以下几点：
1.选择合适的烧烤食材：孕妇应该选择新鲜、卫生的食材，避免选择不新鲜、变质的食材。同时，应该避免选择含有过多添加剂、调味料的食材，如腌制食品、加工肉类等。
2.控制烧烤的时间和温度：孕妇应该控制烧烤的时间和温度，避免食物烤焦。烧烤时间过长或温度过高会产生致癌物质，对孕妇和胎儿的健康不利。
3.搭配其他食物：孕妇在吃烧烤时，应该搭配其他食物，如蔬菜、水果、全麦面包等，以保证营养均衡。
4.注意个人卫生：孕妇在吃烧烤时，应该注意个人卫生，如洗手、使用餐具等，以避免细菌感染。
5.避免过度食用：孕妇应该避免过度食用烧烤，以免引起消化不良、腹泻等不适症状。
总之，孕妇偶尔吃一次烧烤是可以的，但需要注意选择合适的食材、控制烧烤的时间和温度、搭配其他食物、注意个人卫生和避免过度食用。同时，孕妇应该保持均衡的饮食，多吃新鲜的蔬菜、水果、全麦面包等，以保证胎儿的健康发育。