内裤上有黄色分泌物，可能是以下原因引起：
1.生理因素：
女性在排卵期或怀孕期间，体内激素水平会发生变化，可能导致阴道分泌物增多，颜色变黄。
女性在月经前后，由于体内激素水平下降，阴道酸碱度改变，也可能出现黄色分泌物。
女性如果使用了卫生护垫或穿着过于紧身的内裤，导致局部不透气，也可能使分泌物颜色变黄。
2.病理因素：
阴道炎：如滴虫性阴道炎、霉菌性阴道炎、细菌性阴道炎等，都可能导致阴道分泌物异常，出现黄色分泌物、异味、瘙痒等症状。
宫颈炎：如宫颈糜烂、宫颈息肉等，也可能导致阴道分泌物增多、变黄，有时还可能伴有性交出血等症状。
盆腔炎：盆腔炎是指女性生殖器官、子宫周围结缔组织及盆腔腹膜的炎症，也可能导致阴道分泌物增多、变黄，并伴有腹痛、腰骶部疼痛等症状。
其他：子宫内膜炎、输卵管炎等疾病也可能导致类似症状。
如果发现内裤上有黄色分泌物，建议及时就医，进行相关检查，如白带常规、B超等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意个人卫生，保持外阴清洁，勤换内裤，避免不洁性生活。