宝宝一般在7~10个月左右学会爬。具体来说，宝宝学会爬行可分为以下几个阶段：
1.6个月：这个阶段的宝宝虽然还不能用手和膝盖爬行，但可以独自在床上或地上打转，有时可能会用肚子贴着地面匍匐前进。
2.7个月：宝宝开始尝试用手和膝盖爬行，可能会出现手脚不协调的情况，只能在原地打转或者向前蠕动。
3.8个月：宝宝已经能够熟练地用手和膝盖爬行，并且可以移动身体，探索周围的环境。
4.9个月：部分宝宝能够学会用手和膝盖交替爬行，速度也会有所提高。
5.10个月：大多数宝宝可以灵活地爬行，甚至可以尝试跪着或站立。
需要注意的是，每个宝宝的发育情况都有所不同，学会爬行的时间也会有所差异。如果宝宝在10个月后还没有学会爬行，或者有其他异常情况，建议及时咨询医生。