孩子胳膊上出现密密麻麻的小米粒似的小疙瘩，可能是以下原因：
1.毛周角化症：这是一种常见的遗传性皮肤病，通常在儿童和青少年时期出现。皮疹表现为针尖到小米粒大小的毛囊性丘疹，颜色与正常肤色相同或略红，有时可见汗毛卷曲在丘疹中。这种疾病一般无自觉症状，对健康没有影响，通常不需要治疗。如果症状明显，可以外用维A酸乳膏、尿素乳膏等药物改善症状。
2.湿疹：湿疹是一种由多种内外因素引起的皮肤炎症反应，可发生在身体的任何部位。皮疹表现为红斑、丘疹、水疱、渗出、结痂等，伴有瘙痒。湿疹的病因复杂，可能与过敏、感染、环境、遗传等因素有关。治疗方法包括外用糖皮质激素乳膏、氧化锌软膏等药物，口服抗组胺药物等。
3.传染性软疣：传染性软疣是由传染性软疣病毒感染引起的一种传染性皮肤病，多见于儿童和青少年。皮疹表现为米粒至豌豆大小的半球形丘疹，中央有脐凹，表面有蜡样光泽，可挤出白色乳酪样物质。这种疾病主要通过直接接触传染，也可通过共用毛巾、浴巾等间接传染。治疗方法包括用消毒的镊子挤出疣体，外用碘酊等药物防止感染。
4.其他：孩子胳膊上的小疙瘩还可能是痤疮、扁平疣、皮脂腺异位症等原因引起的。
由于引起孩子胳膊上小疙瘩的原因较多，建议及时带孩子到医院皮肤科就诊，明确诊断后进行相应的治疗。同时，要注意保持皮肤清洁，避免搔抓、摩擦，避免接触刺激性物质，饮食清淡，避免食用辛辣、油腻、甜食等。