宝宝打完百白破预防针后手臂红肿痒发烫，通常是正常的接种反应，可采取以下措施：
1.观察：接种后24小时内，密切观察宝宝的情况，包括体温、精神状态、食欲等。如果症状不严重，可以先观察一段时间。
2.冷敷：用冷毛巾或冰袋敷在红肿发烫的部位，每次15-20分钟，每天数次。冷敷可以缓解疼痛和红肿。
3.清洁：保持接种部位的清洁，避免感染。但不要用手搔抓，以免加重症状。
4.避免刺激：避免让宝宝摩擦或刺激接种部位，不要给宝宝穿紧身衣物，以免摩擦。
5.多喝水：让宝宝多喝水，有助于缓解接种后的不适。
6.对症处理：如果宝宝体温超过38.5℃，或红肿面积较大、疼痛明显，或出现其他异常症状，如呼吸困难、喘息等，应及时就医。医生可能会根据具体情况给予对症处理，如使用退烧药、抗过敏药等。
需要注意的是，每个宝宝的反应可能不同，如果对宝宝的症状有任何疑虑，最好咨询医生的意见。同时，要按照医生的建议进行护理和观察，如果症状持续不缓解或加重，应及时就医。