如果内裤上有血迹，可以采取以下方法进行清洗：
1.及时清洗：如果血迹刚刚沾染到内裤上，应该尽快用冷水或生理盐水冲洗，以避免血迹凝固。
2.使用专门的清洁剂：可以选择专门的内裤清洁剂或含氧漂白剂来清洗内裤。在使用之前，需要先阅读清洁剂的说明书，并按照说明进行操作。
3.手洗：内裤应该用手洗，避免使用洗衣机，因为洗衣机可能会导致血迹残留或损坏内裤。
4.避免热水：热水会使血迹凝固，难以清洗干净，因此应该避免使用热水清洗内裤。
5.漂白剂的使用：如果血迹比较顽固，可以使用含氧漂白剂来清洗。但是需要注意，漂白剂可能会损坏内裤的材质，因此应该先在不显眼的地方试验一下，确保不会对内裤造成损害。
6.彻底清洗：清洗内裤时，应该彻底清洗干净，避免残留清洁剂或血迹。
7.晾晒：内裤洗完后，应该在阴凉通风的地方晾干，避免阳光直射，以免损坏内裤的材质。
需要注意的是，如果血迹已经干涸或难以清洗干净，建议更换内裤，以免污渍残留导致细菌滋生。另外，如果血迹是由于疾病引起的，如阴道炎、宫颈炎等，建议及时就医，进行治疗。