内裤上的血迹可以通过以下方法清洗干净：
1.及时清洗：内裤上的血迹应尽快清洗，因为时间越长，血迹越难去除。
2.使用冷水或温水：用冷水或温水浸泡内裤，避免用热水，因为热水会使血迹固定。
3.使用专门的清洁剂：可以选择使用专门的血迹清洁剂，按照清洁剂的说明使用。
4.手洗或机洗：如果血迹不是很顽固，可以选择手洗；如果血迹较多，可以选择机洗，但要注意选择合适的洗涤模式和洗涤剂。
5.漂白剂的使用：如果血迹已经干涸，可以使用漂白剂，但要注意漂白剂的使用说明和适用范围，避免损坏内裤。
6.反复清洗：如果血迹仍然存在，可以尝试反复清洗，直到血迹完全去除。
7.寻求专业帮助：如果以上方法都无法去除血迹，可以考虑寻求专业的洗衣服务或请教专业人士。
需要注意的是，对于一些特殊材质的内裤，如丝绸、蕾丝等，清洗方法可能会有所不同，需要根据内裤的材质选择合适的清洗方法。此外，如果血迹是由于疾病引起的，如阴道炎、宫颈炎等，建议及时就医，进行治疗。同时，在日常生活中，应注意个人卫生，勤换内裤，避免血迹残留。